Не выключается скорость, переключается жестко, ведет сцепление!

Добрый день! На C7H MAX с 16 ст АКПП, резко машина начала жестко переключаться, при остановке не выключается скорость (в нейтраль переходит на заглушенном двигателе, передача включается рывком) и даже пробуксовывает заднее колесо при нажатии на тормоз ! Разобрали сцепление, на корзине между лепестками лопина, поменяли корзину проблема ушла! Машина прошла всего 260 тыс и двигалась без прицепа (без нагрузки).
 



Сверху